Uendeshaji wa rundo ni aina ya mashine za ujenzi zinazotumiwa kusukuma milundo ardhini.Inaweza kusukuma marundo yaliyotengenezwa kwa nyenzo kama vile zege iliyoimarishwa au mbao ardhini kwa kutumia nyundo nzito, silinda ya majimaji, au vibrator ili kuongeza uwezo wa kuzaa wa udongo, kuzuia kutulia kwa udongo au kuteleza, na kusaidia majengo, n.k.