Telescopic boom ni nyongeza ya kawaida kwa mashine za uhandisi, ambazo zinaweza kutumika katika wachimbaji, wapakiaji, cranes na vifaa vingine.Kazi yake kuu ni kupanua eneo la kazi la vifaa, kuboresha ufanisi wa kazi na kubadilika kwa vifaa.
Excavator hydraulic telescopic boom imegawanywa katika boom nje telescopic na ndani telescopic boom, nje telescopic boom pia inaitwa sliding boom, telescopic kiharusi ndani ya mita nne;ndani telescopic boom pia inaitwa pipa boom, telescopic kiharusi inaweza kufikia zaidi ya mita kumi au hadi mita ishirini.